小型混凝土泵车臂架系统中存在的故障包括什么？
混凝土泵车臂架系统中存在的故障包括掉臂故障。混凝土泵车在工作时受到传送压力的影响会导致臂架出现下滑，臂架的下滑是有范围限制的，如果超过下滑的许可范围，则说明混凝土泵车存在掉臂的情况。

根据经验，造成掉臂情况出现的原因主要是由于泄漏。当掉臂情况出现时，应该将混凝土泵车开到安全的区域，对掉臂的原因进行检查。将油缸上进行黄油标记，若黄油标记位置偏移，并且油缸外部有有油流出，则说明是油缸泄漏导致掉臂现象的出现，反之如果黄油的标记没有发生偏移，油缸外部经检查没有发现油渍，则说明是平衡阀出现泄漏。