一、视觉飞拍
针对传统的视觉定拍，生产效率不够高问题，在一些应用场合，越来越多的使用视觉飞拍来完成视觉拍照功能。即机构按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴不停，瞬间完成飞行抓拍的功能。整个过程中移动机构不停止，从而节省机构运行时间，满足效率，并且能保证运行精度。
（1）在精度保证的同时，可以不减速，v-t图如下
（2）在精度不足的情况下，可以略微降速，分段运行，但速度不降为0，v-t图如下。
二、PSO触发飞拍
为保证视觉飞拍的精度，需要在高速运动的场合完成触发拍照，通过控制器的PSO功能可高速连续的触发输出，并使得触发飞拍信号之后，输出口能在一个脉冲内响应。
PSO功能由HW_PSWITCH2硬件比较输出指令实现。
PSO(position synchronized output)即位置同步输出，本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较，控制OP高速同步输出信号，PSO示意图如下。
PSO一般与激光器(或点胶喷射阀等设备)同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(或者恒定时间)间隔触发输出开关，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。
PSO功能的特点就是能高速且稳定的输出信号，因为输出精度足够高，所以能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不用考虑总体速度。
即在直线部分以很快的速度运动，而在圆角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，通常圆角加工部分在整个加工过程中占有比较小的部分，这样在保证加工效果的同时，就可以最大限度地提高产能。
ZMC408CE运动控制器的PSO功能能应用在转盘视觉筛选机上，高速控制视觉飞拍筛选，高精度点胶加工，高精度激光加工等应用优势如下：
（1）可实时控制转盘，记录编码器的反馈位置；
（2）高速输入口接传感器，感应并记录零件来料位置；
（3）PSO硬件位置比较输出可接2-8个相机进行视觉飞拍、检测和测量；
（4）PSO硬件位置比较输出可接吹气口，对视觉的检测结果进行相应筛选分类。
通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台，其次通过传感器去感应来料的零件，再通过ZMC408CE的高速锁存输入口记录来料的实际位置，当转盘转动到视觉检测工位时，控制器通过高速输出口触发相机拍照，然后进行图像处理运算，最后根据预设的标准检测条件进行自动检测筛选，并剔除不良品。
针对传统的视觉定拍，生产效率不够高问题，在一些应用场合，越来越多的使用视觉飞拍来完成视觉拍照功能。即机构按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴不停，瞬间完成飞行抓拍的功能。整个过程中移动机构不停止，从而节省机构运行时间，满足效率，并且能保证运行精度。
（1）在精度保证的同时，可以不减速，v-t图如下
（2）在精度不足的情况下，可以略微降速，分段运行，但速度不降为0，v-t图如下。
二、PSO触发飞拍
为保证视觉飞拍的精度，需要在高速运动的场合完成触发拍照，通过控制器的PSO功能可高速连续的触发输出，并使得触发飞拍信号之后，输出口能在一个脉冲内响应。
PSO功能由HW_PSWITCH2硬件比较输出指令实现。
PSO(position synchronized output)即位置同步输出，本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较，控制OP高速同步输出信号，PSO示意图如下。
PSO一般与激光器(或点胶喷射阀等设备)同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(或者恒定时间)间隔触发输出开关，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。
PSO功能的特点就是能高速且稳定的输出信号，因为输出精度足够高，所以能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不用考虑总体速度。
即在直线部分以很快的速度运动，而在圆角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，通常圆角加工部分在整个加工过程中占有比较小的部分，这样在保证加工效果的同时，就可以最大限度地提高产能。
ZMC408CE运动控制器的PSO功能能应用在转盘视觉筛选机上，高速控制视觉飞拍筛选，高精度点胶加工，高精度激光加工等应用优势如下：
（1）可实时控制转盘，记录编码器的反馈位置；
（2）高速输入口接传感器，感应并记录零件来料位置；
（3）PSO硬件位置比较输出可接2-8个相机进行视觉飞拍、检测和测量；
（4）PSO硬件位置比较输出可接吹气口，对视觉的检测结果进行相应筛选分类。
通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台，其次通过传感器去感应来料的零件，再通过ZMC408CE的高速锁存输入口记录来料的实际位置，当转盘转动到视觉检测工位时，控制器通过高速输出口触发相机拍照，然后进行图像处理运算，最后根据预设的标准检测条件进行自动检测筛选，并剔除不良品。
