停车场系统主要包括硬件和软件两个部分。
硬件设备包括车牌识别设备（主要是摄像头，配件有显示屏、音箱、对讲、补光器等）、收费装置（主要用于入口和出口，配合车牌识别设备进行自动化管理）、变频道闸（通常由电机和控制系统组成，包括地感、地感线圈，控制车辆进出使用）、信号灯（不同颜色的信号为车辆提供指引）、指示灯、信号灯、监控设备等；
硬件设备包括导引系统（通过指示灯或者地面标线，引导车辆快速找到可用车位）、监控系统（通过监控设备对车辆和周围环境进行实时监控）、收费系统（费用计算、聚合支付、结算、报表输出和报表分析等等环节使用）。