握棍在哪个位置合适

没什么技巧，就是个反复练就行了，以后难的动作也是，一直重复流行

新手强烈建议用海绵辊。木棍打到手指尖，那是钻心的痛

正常，这是大部份新手都会经历的。你动作不熟练而已。你记住三个标准去练即可。
1，保证左右手每次接棍握棍的位置一致。
这里顺便回答2楼问题，这个没有统一标准，由你本人决定，但一组动作内应该保持一致。
2，从腋下抽出来上挑的时候，胳膊要打直，要有一种每换一次手，就抽对方下巴一下的意识。
ps：这里可能会有杠精说“这个动作又不是用来打人的，不需要伸直”。这里只是提供一个练习的标准，而且带有打击感的动作也确实会让动作更美观，所以练习中按照这个标准，表演或者真要实战该怎么做自己随机应变即可。
3，B棍在上挑的过程中应当【尽量接近】垂直向上的轨迹，这就相当于接棍的时候你完成了一次上挑棍，这个就解决了你说的打腰问题。
当然，实际上不可能百分百做到轨迹完全垂直，毕竟这是一个左右互换的动作。只是尽可能接近垂直。像反比例函数的图像那样。
整体练习过程可以分两部走。1，腋下抽棍出来，手臂伸直指向前方；2，上挑棍，完成动作。如此反复。

多练，对着镜子纠正一下动作

接棍的时候 先不要去握棍，张开虎口 先练习打手心

从保健学的角度来看，这个属于左臂肌肉群无力，盲猜楼主的左手握力、腕力、臂力均明显小于右手
练棍是专业类型，我不掺和。日常角度来看，可以考虑左手处理一些需要灵活性的事情，比方说鼠标改为左利手模式、联系左手使用筷子、球拍等