土豆和红薯，在我国有很大面积的种植。机械化程度还是不够理想的。
对于土豆和红薯的收获，经过研究和深思熟虑的设计。土豆与红薯的收获程序：
土豆与红薯，在收获时，都有一定的藤蔓，所以需要打掉的。在较为干旱的地区，可以在收获机前，设计一个粉碎设备。就红薯与土豆的秧子进行粉碎。
这个程序的设计，需要用软质的，一厘米粗的尼龙绳，尼龙绳头，婉两个接，能够有效的击打作物的秧子，而达到粉碎目的。
接着是动力刀，将土豆与红薯的土壤与土豆与红薯，经过振动与积压，进入下一个程序。
动力刀，可以降低土壤分离的阻力，从而减少行走系的工作强度。
动力刀链接的删条振动，也可以分筛掉一部分土壤。在删条上的积压，土壤与土豆与红薯，进入下一个程序。动力刀与删条，与地面成三十度。这个程序的设计，都已经成熟了。
可以参考整机图示
删条上的土壤与土豆与红薯，积压的移动，进入一个六十度的格栅式输送设备。这个输送设备，是一个加持式的。就是里面是一个格栅式的输送设备，外面是一个具有活动加持式输送链。上面有弹簧，是可以张开与闭合的活动设计。
这个格栅式输送设备，在十厘米的位置，设计一个加持式的输送。这个格栅式的输送，也是现成的技术。加持式的输送，可以在短距离的范围内，有效的输送红薯或土豆等块茎式农业作物进行收获分选。先介绍一下加持的输送设备。
可以参考，加持输送链工作图示
左右设计的有导轨。一个是加持设备让格栅上八厘米的弹簧齿张开，加持着，输送作物与藤蔓向上运动的。
一个导轨是让加持杆上的弹簧，进行闭合，让藤蔓与杂草，地膜，在弹簧齿闭合时。
脱离输送设备，进入一个导槽，，引导进入收集箱。
这个程序的设计，是需要两个导槽。左边导槽，在加持杆向上运动时，加持杆的左边一字轴，进入导槽，使加持杆的弹簧齿张开，与格栅杆同步向上运动。是在加持收获作物与土壤向上移动时，分离一部分土壤，和作物藤蔓，与地膜的分离作用。
这个加持式，是可以变换角度的。在链条的转动，与格栅式输送，是同步向上运动的。从而作物与藤蔓，土壤一起输送。
这个加持式设备，右边的导槽，是在加持杆，回走时，右边的一字轴，进入导槽，使加持杆的弹簧，闭合。由于加持杆，有弹簧齿，会带着杂草，藤蔓与地膜的。加持杆的弹簧闭合，杂草，藤蔓与地膜，因为没有了附着的程序，会脱离，掉入一个导槽。流进收集箱里。
经过输送的作物，进入一个横向的格栅式输送设备上，再输送到一个导槽里。
在导槽的收集，直接进入，园型的转动筛选程序。转动筛，的直径是六十厘米，长度是八十厘米。
就大的，在转动筛里面，有导板，在转动的进入下一个程序。
经过筛选时，在筛孔里吊出来的，进入一个格栅式输送设备，输送进入下一个程序。
两个绞龙的输送设备，分别输送作物到两个收集箱里。
也可以不用收集箱，用人工套袋可以直接装袋了。这个程序，是根据条件自己选择。
我国地域差异大，有水分大和水分小 区别。水分小了，筛选的较为理想时，可以直接装袋，是可以减少装袋程序的。就装袋的作物，也暂时储存在机子的平台上，到位置可以直接装车。目的是减少人工劳作。
如果作物水分较大，就会有部分的土块的，所以需要在满载时装车，回去再进行分选；
履带机，的设计程序，驾驶室的操作台前面是横向的格栅式输送设备。需要设计在履带的上面。
那个六十度的格栅式输送设备，下面，需要离履带近。这个程序的设计是，重心位置而考虑的。
因为收获机械的，动力刀，和输送设备，有一定的重量，不能设计的，让履带机，头重尾轻。这个加持杆上的弹簧，需要设计到三厘米的间隙。这样小的，也没有用途，就让它和土壤，一起在输送中，过滤吊，掉入田地里，作为下一季的肥料吧。
这个程序的设计，在作物收获作业，没有水分大的土壤，在转动筛里，分选出个头小，和土壤，掉入一个格栅式输送链上。作物的输送，会分选出最后一些土壤。
在这个格栅式输送链，就作物输送，进入一个绞龙式输送设备。绞龙式输送槽，需要四十五度角的倾斜。经过绞龙式的输送，可以进入储料箱或者进入装袋程序。
在转动筛里面，转动和导向板的作用，较大的作物转动到转动筛的末端，进入另一个四十五度角的绞龙里面，经过绞龙输送。进入另一个储料箱或者是装袋程序。
如果是装袋程序，袋子由人工储存在履带机的后面平台上。堆积一定数量时，在搬运到运输车上。
也可以制作活动式储料箱。
下面设计一导槽，用一样高矮的导槽上，用可以转动的轮子，用运输车上的电动葫芦，拉动钢丝绳，轮子在导槽的转动，很轻松的拉过去。
在换一个空的储料箱。就可以进行作物收获了。
在动力输送上，柴油机上，安装着九个槽的皮带轮。里面三根三角皮带，传输一个皮带轮上，转动驾驶室下的轴，轴的转动，带动另一头的皮带轮。这个皮带轮上三角带，直接传输到前面的动刀和加持式输送设备上的动力传输。
中间三个三角皮带，向后，用于转动筛，两个绞龙式输送设备，还有转动筛下的格栅式输送链的动力传输。
外面三个槽是，是用于履带机，行走系的动力传输。
整个收获机的长度，和现在的履带稻谷，小麦收割机长短基本一样。
前面的动刀部分和加持式输送设备，需要设计一个固定轴。固定轴的位置，是在横向的格栅式输送链的面是平行的。这个轴与轴套，是用于前面的收获工作台，在履带机，需要在路上行走时，下面的液压缸让收获工作台，产生角度，从而达到行走时，离地面有一定高度。
这是行走时，收获工作台，用液压缸抬高，便于行走的程序。
还有动刀后面的，加持式输送设备，是需要设计成为活动式设计的。
前面的活动加持输送链，与格栅式输送链的链接，用四十五度角式的链接板。这个链接板，设计的是可以调动的。
因为农业作物的块茎，是有大小不同的。在收获大的块茎作物时，需要进行角度调整，是可以收获大块茎作物的。比如：四十五度角的位置，可以收获十厘米的作物，那么三十度角，是可以收获十五厘米直径的作物。九十度时，可以收获二十厘米的作物。这个程序的设计，是这样的原理。
还有就是转动筛。是可以根据作物的大小，更换转动筛选。
这些可以更换，调整的程序，是根据作物的大小不同，而需要设计到的。作物的块茎，有着大小不同，长短各异的程序。作物的大小，我们需要不同的应对措施。
这个程序的设计，可以填补，红薯，土豆等等一些块茎作物收获的空白。
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