X-02，绰号“双足飞龙（Wyvern）”是艾尔吉亚航空航天管理局在上世纪九十年代开发的一款空/海两用的五代重型多用途战斗机。
该机最大的特点就是可变几何翼技术，即将前掠翼主翼翼尖折叠收入翼根内获得更优的高速性能。在小于700km/h的情况下该机会维持前掠翼形态，以获得最大的缠斗机动性，但是一旦高于700km/h主翼翼尖以折角为中心会向机体中轴方向水平旋转收入翼根，同时尾翼也会放平。这时的偏航等操作完全交由矢量喷嘴完成。
飞机攒了三天，可变翼组的效果是做出来了，但是受限于转轴物理强度，不断加粗导致后部尾翼位置不太对，高速模式依然不能进行大角度机动（否则就扑翼）