第一次世界大战爆发后，德国陆军为了保证施里芬计划的实施，决定借道比利时对法国边境进行入侵，于是在同年8月正式发动了针对比利时的侵略战争。当然，出于快速铲除比利时边境要塞的目的，德国陆军统帅部除了派遣8支装备了28厘米、30.5厘米和42厘米重型攻城炮的“重型海岸迫击炮连”和“短舰炮连”之外，还出动了216门克虏伯Mörser.10重型榴弹炮（简称Mrs.10），这种武器是德国第一种使用了液压复进器、楔形炮闩和轮式炮架的211毫米榴弹炮，其炮管仰角可达70度，用来对付堡垒。
然而，当德军于1914年9月在马恩河战役失败后，“速战论”也宣告破产，Mrs.10重型榴弹炮也开始从堡垒攻坚武器的身份转向要应对堑壕战僵局的步兵支援武器（该炮的弹丸装药量可达11.61千克，对敌军堑壕工事有很强的破坏力）。但德军炮兵早在1914年8月围攻比利时堡垒的战斗中就发现该型火炮的射程实在是不行，即使是发射轻型炮弹，该炮的射程也只能达到9.4公里，如果是重型炮弹更是只有7公里，这意味着该炮要在敌军火炮射程之内作战，极其危险。而在堑壕对峙开始后的1914年10月，Mrs.10榴弹炮就陆续配备到了由步兵军直接指挥的“步兵火炮团”中（Fuss-Artillerie），这种编制一般包含2个营8个连，其中两个连装备这种211毫米重型榴弹炮，数量加起来在4门左右。但Mrs.10转职为步兵火炮执行轰炸敌军阵地和支援部队进攻的任务时，它射程不佳的毛病就变的更为尖锐了。为此，德国陆军统帅部于1914年冬季找到克虏伯公司（Friedrich Krupp AG），要求后者尽快将21厘米榴弹炮的射程提高到10公里，使其能在敌军反炮兵火力的射程之外参与战斗。
克虏伯公司自然没有辜负德国陆军的期待，一年后，也就是1916年，克虏伯公司在Mrs.10的基础上加长炮管，推出了一种射程更远的改进型榴弹炮：Langer 21cm Mörser，简称lg. 21cm Mrs，意为“21厘米长管臼炮”（德军当时把Mrs.10这种大仰角的攻城榴弹炮认作臼炮/迫击炮，而新式火炮作为改进型号继承了这个名字）。由于这种射程更远的210毫米重型榴弹炮是在1916年诞生并被德军正式定型，所以它也被称作21cm Mörser.16，简称21cm Mrs.16，意为“1916年型21厘米臼炮”。随后，克虏伯公司位于埃森的火炮工厂开始全力生产这种大威力榴弹炮，为即将到来的凡尔登战役做好准备。
与此前推倒旧作重新设计的做法不同，Mrs.16重型榴弹炮是直接在Mrs.10的基础上“加长”改进而来，所以它与前作的最大不同之处也就只有把炮管长度从12倍径增加到14.6倍径这一项，至于液压复进器和轮式炮架都是小修小改，哪怕是经验丰富的技工也很难说出有啥细节区别。由于炮管的明显加长再配合弹丸发射药的适量增多，Mrs.16重型榴弹炮的炮口初速从前作的343米/秒进步到394米/秒，而这对射程也有了显眼的影响：轻型弹丸的射程可达11.1公里，重型弹丸的射程也能达到10.2公里，和Mrs.10相比提升不少。
Mrs.16重型榴弹炮的身躯由14.5倍径炮管、液压复进器和后膛组成。而后膛的炮弹通道用水平楔型炮闩锁定。该炮的复进器系统包含一个液压后坐力制退器和一个液压气动复进机。液压气动复进机安装在炮管上方的可拆卸式大型护套里面，这个防弹护套也使得该炮看起来颇为粗壮。至于液压后坐力制退器则位于炮管下方的小型护套之中。Mrs.16重型榴弹炮发射时，炮身带动制退器后退，活塞一端的液压油受压力，自漏口流至另一端，此时液压油会发生一种抵抗力，以制止炮身后坐。复进机则利用气体吸收一部分后坐力，等待后坐结束时，被压缩的气体因其伸张将后坐体推至原位。这样，通过复进机这个中介，炮管和炮架实现了弹性连接，既有利于减轻火炮的重量，又为提高发射速度创造了条件。
但是，即使是采用了液压复进器，由于楔形炮闩只能让炮弹和发射药各自装填，再加上Mrs.16重型榴弹炮每次射击前都必须由炮兵放平炮管，然后四个人合力用装弹杆把炮弹架在炮架尾部的装弹托盘上面，然后手摇轮盘把装弹托盘推到炮闩后面才能把弹丸塞进去，接着还要塞入发射药筒和摇起炮管才能开始发射，所以Mrs.16重型榴弹炮的最高射速也只能达到两分钟一发不过这在一战时期的大口径重型火炮中已经算是比较快的了（当时不少重炮甚至只能达到15分钟一发的射速）。