基本是这样，车辆自动折返，司机从尾端司机室经过客室走过去，有的会在终点站换司机，

我也不太懂，司机一个班次干完了是不是需要休息会，由另一个司机开返程？

我注意过过6号线二期的车在咸水沽西的情况。列车进站后，司机从一头下来，然后其他司机进入另一头。

也有例外，上次我在屿东城等 10 号线，车折返回来之后发现车尾有个司机坐在座椅上，这种情况估计是直接换司机。

当前司机开车进折返线，然后列车倒车折返，当前司机下车，新值乘司机另一端上车

不一定，不止一种情况
有的是站前折返，有的是站后折返
有的是在终点站换司机，有的不在终点站换司机
站前折返在终点站换司机有的是开完门后原司机下车，另一位司机从另一个车头上车。
有的是两端驾驶室各有一名司机(咱也不知道另一位司机是一直就在另一端的驾驶室坐着还是什么时候才过去的……)折返完另一端驾驶室的司机坐那不动直接换他开车