神臂弓，于宋神宗熙宁年间发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达二百四十多步，号称“最为利器”，成为宋军弩手的制式兵器之一。

沈括《梦溪笔谈》：熙宁中，李定献偏架弩，似弓而施榦镫。以镫距地而张之，射三百步，能洞重扎，谓之“神臂弓”，最为利器。李定本党项羌酋，自投归朝廷，官至防团而死，诸子皆以骁勇雄于西边。

《宋史•兵志》：熙宁元年，始命入内副都知张若水、西上阁门使李评料简弓弩而增修之。若水进所造神臂弓，实李宏所献，盖弩类也。以檿为身，檀为弰，铁为登子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴。

《梦溪笔谈》：“（神臂弓）其法以桑木为身，檀为秢，铁为蹬子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射二百四十余步，入榆木半秥”。

根据沈括的记载所以叫弓，是因为其实这玩意是弩，只是像弓一样。而且还点明“偏架弩”，可见弩臂在射击的时候是竖起来的，而不是呈水平状的。古人以水平持射为弩，竖起来的叫弓。大概的意思是神臂弓是装有弩的机簧的。"古未有也"这四个字让人眼睛发亮，看起来是古未有的创新兵器，宋代的1尺约合今天31.68cm，弓的长度约101cm，弦的长度约79cm。所以神臂弓应是竖着张弓，而不是弩那样，偏架就说明使用时这个弩的侧面需要一个支撑点，那么为什么还需要距地呢？不正是应该距臂而张之吗。这个弩只有象弓一样使用，才能把人体的能力发挥的更好，才能体现他优于普通弓箭的性能，如果是弩依靠外力或多段蓄势张弦，储备更多的势能是可能的，而且不难做到。宋代一步为两跨，约1.5米上下，300步的话，那就是450米的射程，这个射程是普通弓箭的两倍以上。可见其威力确实很大。弓箭的杀伤力，不仅要看弓箭性能，关键还要看射手的能力，如果一个人用普通弓能射200米，那么用神臂弓射450米是可能的，毕竟神臂弓的势能储备量是普通弓箭的2.6倍。

以重装骑兵铁浮屠著称的女真人也领教过神臂弓的厉害，完颜宗弼《遗行府四帅书》曰：“吾昔南征，目见宋用军器，大妙者不过神臂弓，次者重斧，外无所畏，今付样造之。”

顺带一提，按照《宋史》记载，南宋后来还发明了一种神劲弓，射程超过神臂弓，但是射速只有神臂弓的三分之一。这样慢的射速，应当是杠杆开弓的弩，而不是一般的手拉蹶张弩。另外还记载了一种克敌弓，射程达到360步，并且有“克敌弓虽劲而蹶张难”的记载，可见克敌弓和神劲弓一样，都不是普通的手拉蹶张弩，应当是有蹶张脚环，但是采取其他方式开弓的机械弩。

老外复原的神臂弓