1163年四月，为收复北方失地和改变宋金关系南宋方面不宣而战，发动隆兴北伐
次年宋金两军于宿州会战，宋将李显忠和邵宏渊会兵，积极备战。
宿州会战宋军大败金军，金军主力一蹶不振，宋军即刻北上。
至1168年9月金朝方面投降，宋军成功收复北宋故土以及幽云十六州