已经自行解决。初学不懂的地方很多。ppt里答案没错但是步骤里面有错，如果按照我第一次推的（图2）使用E=U-Y的公式（就是ppt里面这个公式错误了，应该是E=U-H×Y），那么图2我推导的是正确的，答案基于E=U-Y也是对的，但是和图像中的E的位置不符。
如图3，左下角部分是ppt图像中的正确过程和答案。包括右侧求扰动信号的传递函数过程和答案应该也是没问题。
以下是图3：

你还是没搞清楚，误差有两种定义方法，输入端定义(或偏差)E=U-Y*H和输出端定义；
国内教材大多都是输入端定义，H=1和不等于1都是一样的，没区别。
如果是输出端定义，是期望输出减去实际输出即E=R/H-Y，这个对非单位反馈复杂多了，国内一般不用。
E=U-Y，必须是单位反馈，否则没物理意义。对单位反馈，E=U-Y*H和E=U/H-Y的结果是一样的E=U-Y