底下人执行命令是否坚决要看战斗对他们影响大不大，家人有没有被掌控。行军队列是最简单的，没有参考性。扎营和修筑营垒不是一回事，没什么参考价值。后勤补给不是将军可以决定的，更没关系。我觉得论带兵只能根据具体战斗和战略包括背景综合分析。

其实你要是组织过一次团体超过百人的远足活动就会明白的

士气最重要，士兵要敢打敢杀，嗜血残暴，这样的军队才是真正的强军。

封建军队，极少数会有集体荣誉感吧，个人认为还是靠奖赏和战利品的物质刺激支撑吧。