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智能小车吧 关注：8,350贴子：21,787
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求助

有没有大佬知道三轮循迹直线容易摆头怎么解决啊？

只看楼主收藏回复

本人用的差速控制转向，但对正常的直线循迹造成了影响，走直线的时候容易摇头晃脑。可以通过调位置式pid缓解吗
IP属地:湖南来自iPhone客户端1楼2024-03-25 00:44回复

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