emm 我给你大概总结一下各种方式的优劣势
1 micropython 由于语法简单代码量少 这种编程方式最简单 可以很容易的实现一些功能 例如 wifi 蓝牙 或者GPIO控制 串口 iic spi通讯等 但是程序的运行速度很慢（原因和python运行速度慢差不多）
2 arduino IED 这种编程方式也相对来说比较简单 但是会存在很多问题 例如 中断函数会造成重启 当然也有解决办法 优点是运行速度快 并且存在一些可以直接使用的库 例如spi–tft 等等
ESP-IDF 这是官方的 BUG很少 并且乐鑫也会提供一定的例程或者基础库 资料方面还算可以 不过开发环境配置比较麻烦 代码的话难度和adruino差不多（可能会稍难一些 ）