世界上第一辆接近于踏板车的摩托车在1911年出现，这款车是荷兰人发明的。比起那些骑跨式的摩托车来说，踏板车让乘客感觉更加舒适，它可以像驾驶汽车一样双腿并拢。有趣的是，刚开始时，踏板车的车身前面有个汽车方向盘。如果说德国制造的摩托车像马车，那么荷兰人制造的踏板车的外形就像两轮的汽车。
在荷兰之后，美国人也制造了一种新式踏板车，它突破性的设计在于将自行车式的大梁去掉了，还将整个车身高度降低了不少，不足之处是它的轮胎太小了。尽管如此，20世纪初，结构简单、实用性强的踏板车是很少见的，这种车当时不只在美国开始生产，德国也开始量产了。
踏板车的出现是一次革命，它有着跨骑车无法取代的优势，尤其是对于女士而言，这种交通工具极为便利。20世纪30年代，欧洲很多国家相继开始生产这种新式车型，而将踏板车推向高潮的则是意大利。这并不是因为意大利女士更喜欢机械交通工具，而是因为战争。那是第二次世界战争期间，意大利设计出了专为空降兵使用的折叠踏板车，这种踏板车可以折叠，体积很小，士兵可以随身携带。

踏板车的发明在全球的机车发展史上，最经典且得到最大成就的，毫无疑问，当属广受世界各国欢迎，全球各地车迷俱乐部林立的意大利比亚乔（PiaggioVespa）。
比亚乔是意大利著名的大企业，创始人是RinaldoPiaggio。该公司早在十九世纪末已经诞生，早年生产木制品和车厢，后来还生产船舶和飞机，1941年首次测试自行开发的第一架全密封飞机，并全力投入设计越洋飞行的大型民航客机。二战期间，比亚乔工厂遭飞机轰炸被毁。RinaldoPiaggio的儿子EnricoPiaggio继承父业，接管了Pontedera和Pisa的工厂，他当时面对的是满目疮痍，因此他们必须要生产一种有广泛吸引力，价格合理的产品。EnricoPiaggio注意到廉价交通工具的市场潜力，他本人不是一个摩托车手，但他发明的车子却是一种介于摩托车与汽车之间的车辆——踏板车。
这种称为踏板车的交通工具，在20世纪20年代已经被尝试制造，但因运行质量差而都归于失败，人们不知道这种理论上切实可行的踏板车是否会最终成为事实。EnricoPiaggio找到了一位可以帮助他实现目标的高级工程师CorradinoD’Ascanio，直接参与新型踏板车的研制项目。当时目标十分明确：新型踏板车必须让女士骑起来象男士骑摩托车那么舒适。骑过水坑时，它必须不会溅湿骑手，不能让油污弄脏衣服，能有空间放备用胎，它必须是轻便、易控制和易骑行。
D’Ascanio研究出一项简单有效的方法，用铁制的壳体做为车架，既可安装发动机，又可满足了上述要求。他设计的踏板车单臂前悬挂系统类似飞机起落架，使得前轮拆卸易如反掌，发动机与主动轮直接相联，一改传统摩托车脚踏控制方式，变速控制安置在右手把上。比亚乔用了不到五个月的时间就把D’Ascanio设计的2冲程发动机的踏板车从图纸变成实物。1946年4月23日，比亚乔推出了首辆踏板车，因其发动机的嗡嗡声及尾部象黄蜂，所以取名为Vespa（意大利语：黄蜂）。 由D’Ascanio创造出的这个神话，延续了一代又一代。当时，正值战后全球经济不景气之时，Vespa的物美价廉，坚固耐用，容易驾驶的特点，吸引了消费大众的目光，从而爆发一股Vespa流行风潮，往后数十年，Pontedera工厂制造了上百万辆Vespa，推销到许多国家和地区，被人称为“绵羊”车或女装车，受到社会的广泛认同。Vespa主导机车市场，1951年，已在德国，法国，英国和西班牙驻有生产基地。直至日系速克达席卷全球，这股风潮才逐渐没落，即便如此，Vespa仍有许多死忠的拥护者。

踏板摩托车基本都是无级变速自动离合器，跟穆兰式电动车差不多，没有档位设计，起动后只需拧油门就走了，收油门就会自动逐渐减速直至停车，而且踏板车的车轮比其他车要小，传动部分绝大多数为皮带传动，也就是平常所说的女装摩托车。踏板是指其在车座与车把之间有宽大的脚踏板，骑车时可以把脚舒适的放在上面，就象坐在椅子上一样，而不需要象其他车那样跨坐在车上。

踏板还是很有优势的

不过还是得改进