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stm32做小车遇到需要异步进行的情况
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yvheshi
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大佬们帮帮我,我做的小车需要红外传感器和超声波模块都工作,一起写主函数里的话超声波的delay会影响红外的响应速度,但现在红外不能写中断里,超声波写中断实现不了吧。求大佬给思路
接程序设计
赫赫有名
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定时器?定时器中断只记录数据,主循环处理,处理的数据可能会慢一两个周期,但应该看不出影响。如果两个都需要delay就都到定时器里。其他串口之类的通信用dma
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47211零零35
小有美名
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,我做的小车需要红外传感器和超声波模块都工作,,我可以交名,,字
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