我的无人机开机之后，底部两个大摄像头，一个会微闪浅红色的光，一个没有，请问这是正常现象吗？另外这个无人机所谓的视觉定位模式和姿态模型（视觉定位模式失效）是怎么个切换法？也没地方能切换，还是说无人机自己判断？