焊接机器人的工作流程主要包括以下几个步骤：

1、准备阶段：
a、检查设备：确保焊接机器人及其相关设备（如焊枪、焊丝、气体等）完好无损。
b、确认工件位置：根据焊接图纸或指示，确认工件的位置和角度是否正确，并调整焊接机器人的位置以适配工件。
c、设置焊接参数：根据焊接材料和工件的要求，调整焊接电流、焊接速度、焊接角度等参数。

2、编程与定位：
a、编程工作：在编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，设定好焊接点位，然后输入到控制系统中。
b、定位工件：将工件放置在焊接机器人工作台上，并根据工件的要求进行角度和位置的调整。
3、启动与预热：
a、启动机器人：按照操作手册上的指示，启动焊接机器人系统，检查各项功能是否正常。
b、预热功能：在进行焊接前，启动预热功能，使焊接温度更加均匀，增强焊接质量。
4、执行焊接任务：机器人按照事先编好的程序进行焊接操作，确保焊接质量和稳定性。
5、质量检查：焊接任务完成后，对焊接缝进行质量检查，确保焊接质量符合要求。
在整个工作流程中，安全始终是首要考虑的因素。操作人员需要远离焊接范围，确保自身安全。同时，机器人动作空间被视为危险区域，应避免人员进入。
请注意，不同的焊接机器人和具体的焊接任务可能会有不同的工作流程和步骤。在实际操作中，应严格按照设备操作手册和厂家提供的建议进行。http://www.gsdjiqiren.com