直腿坐放松法：
第一步松腰法是要把气收到命门，炼精化气。
第二步功是气从命门出来，练膜络的开合。
第三步功是气返回内脏，练脏真混元气。
“三年一小成，五年一大成，十年而神且灵。”直腿坐放松法分为十步功，如果每三个月升一级，三年应该可以练成小乘功夫。

（二）正功
1.坐姿要求
自然坐姿：两腿伸直，大腿、膝盖和坐具贴实，两膝、两脚都要并拢，脚尖微微翘起。躯干自然放松并前倾，松松垮垮犹如被剔去了骨头。腰直着或弯着都可以。头低着，下颌回收，玉枕微上提。两手捂在膝盖上。松肩空腋，肩自然放松下沉。采用自然坐姿练坐功时仅腿上绷点劲，别处都要放松，象没骨头那样缩着。这么缩着肩有点发沉，注意腋窝要空松，头可以低着，脖子往后挺一挺。命门以下要往后突。一开始上身越放松越好，越放松，命门越往后突。
练坐功时身体放松向前弯着，这是为了把韧带松开。如果身体不松到一定程度，有些问题感觉不到。如，从五枢、维道到居髎这一段都是经脉转换的地方，也是腹横筋膜向四肢转移的地方。一开始肌肉、肌腱绷着劲，当它使不上劲，要换劲、松开的时候，髂前上棘这个地方非疼不可。
正规坐姿：两腿伸直，大腿、膝盖和坐具贴实，两膝、两脚都要并拢，脚尖微微翘起。身体中正，即躯干直着，和大腿之间呈90度角。两手捂在膝盖上。松肩空腋，肩自然放松下沉。腰要放松，但骨盆和腰不能斜着向后凸。这有一定的难度。刚开始练习时就把身体坐直，则腰部往往不符合要求。所以初练者应采用自然坐姿。
2.动作要求
第一步。吸气时，膈膜下降往命门挤（膈肌最下点靠近第二腰椎下缘），肚脐、会阴、胯关节、股四头肌和大腿根使劲往命门缩，命门往后突，身体自然放松往下落；呼气时，身体各部自然放松复原，身体也自然恢复原位。如此反复练习。
第二步。在第一步基础上加上膝。吸气时，膝关节催胯关节，往命门收。呼气时，各部位放松。
第三步。在第二步基础上加上脚。吸气时，脚趾扣抓，脚心内含，脚催膝，膝催胯，往命门收。呼气时，各部位放松。熟练后，还可以在呼气时脚往外蹬。
第四步。在熟练掌握第三步的基础上，开始走力贴于脊。头不能使劲低着，把下颌收住，喉头回收找玉枕，玉枕以及耳后的骨头（耳根劲）都用点意念向上提。这么做气比较整，为下步练喉呼吸打下基础。吸气时，会阴上提，腹部收缩，胸外开并往回含，一齐往背部合，胸和腹都往脊椎上挤。（肚子尽量向回收，弯着腰时肚脐缩进去老深。）不管膈膜下降。呼气时放开。一吸气合住，一呼气放开。
这实际上练的是腰为第一主宰，丹田为第一辅佐。腰放松后，要把丹田气往回收到腰上。但若腰不松，是做不到这一点的。一般等背部有了放松的感觉才做这个动作。（见后面“怎样练好明劲”中的“体察躯干”。）不是非得有那种疼痛感才算放松。坐着两肩放松往外一张，就觉得肩和两肋好象肉没骨头那样向下坠，似乎要坠到胯骨上。没疼痛感，有这种感受也可以。
当呼吸配合不好，精神不够集中，腰放松还不够的时候，就直接往回瘪肚子练气贴于脊，也练不出什么效果。每个人的进展速度是不一样的。如果不按照前后次序一步一步地走，效果就差。
说明：以上几步动作要求描述的是一个循序渐进的过程，不要把它们看作一套连续动作而在一次练功中完成。
3.发音
呼吸的同时还要注意发音，吸气时发“yu-en-”（云），呼气时发“yi-e-ng-”（英）。发音时不要出声音，要默念，音要长。“yu”和“en”这两个音不要同时发出来，先发“yu”再转为“en”，发“en”时还要有“yu”的口型。发“yi-e-ng-”也同样如此，而且最后要保持三个音节的口型。可以一个呼吸断断续续地发多次音，即吸气时发“yun-yun-……”呼气时发“yong-yong-……”
发音是为了帮助会阴收缩，把气聚往命门。发“yu-en-”时就象地气上升，通过会阴上提把地气升到命门。
发音时呼吸要深细匀长，精神要集中。为了避免跑神，可以数着数练，每十个呼吸为一组。这么练一定会感觉到内气。如果精神不跑，即使没什么感觉，坐几个钟头也很好。
4.正功中间的调节气功，
①每做36个呼吸或49个呼吸就扳一扳脚。方法：两臂上举并伸直，掌心向前，向上抻一抻，然后头向前倾，臂向前伸，脊椎骨逐节卷曲而下，两手扳住两脚，胸椎、腰椎向后拱突，额头贴在腿上。（尽量贴在膝盖上。）扳脚时要注意两膝不要往外分。
②把头抬起来，动动腰，把腰部的运动度加大。先把腰伸直，甚至往前塌一塌。吸气时腰向后一拱，呼气时腰向前一塌。反复练习。注意，腰向前塌时，两肋要通过腹外斜肌向上提，使小腹回收。
5.练功时间要求
一般每次练习坐功不得少于2小时。
6.练功效应
初练时会出现腰、胯酸痛等现象，这时一定要坚持住，要把它看作锻炼毅力好机会。反复练习，慢慢气会进入脊髓，腰就松开了。当气进去时，腰部会有特殊的感觉，有个别人腰那儿可能会响一下。再有，反复发音，慢慢周身都会放松，感觉胳膊、肩膀、肋骨都发沉下坠，有时喘气还感觉肋骨疼痛。认真练习，身体放松到一定程度，它自己会慢慢直起来，这时呼吸也会变得深细匀长，喘气好象在命门那儿跟葫芦一样呼呼地开合，它会自己开合。
很多人练内家拳多年体会不到“外三合”（肩与胯合，肘与膝合，手与脚合），勤练本功却很快能体会到。
如果在假期每天除了吃饭、睡觉外，就是练坐功，这么坐两个月，有的能过小关，有的可能通过中关。腰松开以后，气往脊骨里边走，甚至在脊骨前边走，脊骨里边的气会和四肢连起来，意念一动，四肢当中一个气会往回走，这种情形近似中脉的影子。
身体放松，慢慢直起。
1.松关节。用意念把全身的关节松一松。从头往下到脊柱，然后到肩、肘、腕、掌、指，胯、膝、踝、足、趾，一个关节一个关节地往下想，每个关节间隙都想一想，想得越细越好，把它放松。
2.贯气。象捧气贯顶法侧前起捧气一样做三个贯气，同时意想全身的气要充斥通调。
3.运头。用手指把整个头从前向后梳一梳，轻重自己把握。然后再振颤一下，把头运一运。
4.熨眼。大拇指伸出，其余四指蜷起来，拇指尖挺着，沿上眼皮从睛明穴拉动到太阳穴，这么拉十遍，再沿下眼皮拉十遍。然后用掌根把太阳穴揉一揉。手放下，收功。
起来之后，把腰胯转一转。不是像转腰涮胯那样转，而是像一般做运动，把两腿分开大转。转完之后，练一练第二套健身太极球中的“双臂旋转”，再把两腿并起来慢慢做俯身拱腰，然后做做下蹲。总之，收功后不要马上就走，要把周身动一动，通畅周身气血。这样把腰松开了，慢慢要往周身各个地方去松。