1002年 10 月后到 1004 年 8 月前,罗伯特二世与 17 岁的康斯坦茨(为避免任何亲密关系,康斯坦茨是一位远嫁公主)缔结了他的第三次也是最后一次婚姻——这次婚姻最终产生了后代,即后来他的继承人亨利一,还有一个小儿子分支,卡佩-勃艮第分支,这个分支也有重要分支,卡佩-勃艮第分支的小儿子去伊比利亚半岛发展,支系在后来葡萄牙独立的过程中成为了葡萄牙国王,卡佩家族由此几乎统治贯穿了整个葡萄牙王位(除了几十年被哈堡家族,因为继承宣称占据)
而且虔诚的罗贝尔(真的虔诚吗?,感觉有点内涵意味)三婚后还和已经婚姻废止的二婚老婆眉来眼去,经常暗通款曲