Panda Queen芋泥鲜牛乳冰淇淋作为品牌下的一个特色产品，其加盟的靠谱程度可以从多个维度来分析：
1、产品受欢迎程度：根据大众点评用户的反馈，芋泥鲜牛乳冰淇淋因口感细腻丝滑、奶味浓郁且含有芋泥的香甜，受到了消费者的喜爱，多次获得好评，这表明该产品在市场上有较好的接受度和复购率。
2、品牌实力：Panda Queen鲜牛乳冰淇淋品牌整体强调健康、新鲜与品质，采用精选原料，具有一定的品牌知名度和市场影响力。品牌的核心理念和运营模式如果能够得到良好执行，对加盟商来说是一个有利的起点。

3、加盟体系：虽然具体加盟细节需直接向品牌方咨询确认，但先前信息提示Panda Queen提供了从研发、生产到管理的全方位支持，表明品牌可能拥有较为完善的加盟服务体系。如果加盟政策清晰、支持到位、培训充分，那么加盟的可靠性就更高。
4、市场定位与创新：Panda Queen通过国风竹篮冰淇淋等创新产品，展现了品牌在产品设计和市场营销上的创新能力，这有助于加盟商在竞争激烈的市场中脱颖而出。
5、风险评估：任何加盟都需要进行全面的风险评估，包括但不限于初始投资成本、盈利预期、市场竞争状况、目标顾客群体分析等。了解这些信息后，结合个人的经营能力和当地的市场环境，才能更准确地判断加盟是否靠谱。
综上所述，Panda Queen芋泥鲜牛乳冰淇淋加盟的靠谱性似乎较为乐观，但最终决定前，建议亲自调研，包括访问现有门店、与品牌方深入交流、获取详细的加盟手册、评估加盟合同条款、计算投资回报率等，都是不可或缺的步骤。同时，考虑到冰淇淋行业的季节性波动，也要有相应的经营策略准备。