本人想写一个五星世界观下的原创故事，但是因为夜壶已经给世界观设定填满了，导致有些放不开手脚
所以有几个问题想请教一下：
1、五星世界观有没有流浪的自由骑士？比如给小国家的地缘政治斗争当雇佣兵的无从属骑士这样，不参与大规模战斗，主要对手只是普通的杂兵骑士和普通士兵
2、时间线我想放在星团历2500-300之间的某个时间段，如果我的主角想要周游列国冒险，是否会和五星的主线故事有所冲突？
3、五星世界观下有没有一些轻装的量产骑士？这些量产机是否有私人定制化装甲和涂装的可能？
我目前还在艰难啃设定和漫画，所以对于背景故事基本一问三不知，所以在此请教一下各位大佬，望指点，感谢！