1、送料系统由PLC控制,送料系统示意图如下图所示。料仓设置“料仓空”传感器B1,料仓出料口由电磁阀Y1控制。是否有料送出由传感器B2检测。传送带1、2分别由接触器KM1、KM2控制电动机M1和M2,并分别安装有热保护继电器FR1、FR2。SB0为事故急停按钮,SB1为停止按钮,SB2为起动按钮。系统正常工作时指示灯H1亮,系统出现故障时指示灯H2亮。各输入输出点分配见下表。请编写符合控制要求的梯形图。
① 当料仓内有料时(B1=1)按下起动按钮SB2后,电动机M1运行,传送带1运行,2s后电磁阀Y1动作,料仓送料,如果有料送出(B2=1),则电动机M2起动,传送带2运行,工作指示灯H1亮。如果料口被卡住(无料送出B2=0),则2s后故障指示灯H2闪光。
② 按停止按钮SB1后,Y1立即关闭,H1灭,5s后传送带1停止,再过5s后传送带2停止。
③ 按急停按钮SB0后,或FR1、FR2动作时电磁阀Y1立即关闭,传送带1、2立即停止,故障指示灯H2亮。
④ 如果料仓已空(传感器B1=0),超过2s后系统自动进入停止状态,并且故障指示灯H2亮。(提示:参考皮带运输机控制。)
① 当料仓内有料时(B1=1)按下起动按钮SB2后,电动机M1运行,传送带1运行,2s后电磁阀Y1动作,料仓送料,如果有料送出(B2=1),则电动机M2起动,传送带2运行,工作指示灯H1亮。如果料口被卡住(无料送出B2=0),则2s后故障指示灯H2闪光。
② 按停止按钮SB1后,Y1立即关闭,H1灭,5s后传送带1停止,再过5s后传送带2停止。
③ 按急停按钮SB0后,或FR1、FR2动作时电磁阀Y1立即关闭,传送带1、2立即停止,故障指示灯H2亮。
④ 如果料仓已空(传感器B1=0),超过2s后系统自动进入停止状态,并且故障指示灯H2亮。(提示:参考皮带运输机控制。)