手残把sd卡格式化了，忘记备份，现在把版本升到2.2，但是系统很多出错，创建新模块有问题，左手油门摇杆变到升降摇杆上了（就是现在推动升降摇杆，油门通道就有反应）这么多的问题，原因是我刷固的程序错了，还是这些问题要在之后一一调整的啊？请大神们给点意见小弟我好吗？谢谢