1.电路原理图设计
一个键盘首先需要一张没问题的额PCBA，接下来进行设计PCB，在这里使用的是最常用得到EDA软件Altium Designer。
整个电路原理比较简单，主要是STM32最小系统，高达72MHz主频，用做一个键盘绰绰有余；然后加上锂电池充电管理、稳压电路和蓝牙模块（本次设计的键盘为蓝牙连接），当然键盘少不了按键，在这里按键主要是使用矩阵按键扫描原理，在整个原理图上画上电路就OK了。
以下是画好的整个原理图。

2. PCB的设计
在完成了原理图的设计之后，接下来就需要进行的额便是PCB的设计了。
直接在画好的原理图上进行更新至PCB。
下图便是更新至PCB中，未进行布局布线时候的状态。

有感兴趣的伙伴可以捧个场什么的，感觉自己单机写都没动力了~

3. 对PCB进行布局
从原理图更新至PCB后，PCB这边需要做的第一件事情便是进行布局。
一个好的布局是设计成功的关键，在这里，只需要将每一个按键放置好，靠近边缘的地方放USB接口，方便接进电源或者进行充电，在合适的地方放上主控以及蓝牙模块。
一下是进行布局OK的状态，后续走线时候可以再对布局进行微调。

4. 对PCB进行布线
布局完成之后，就对元器件进行连接了，也就是我们说的布线
在布线这里有自动布线和手工布线，自动布线就比较方便，全部由软件完成，但会比较难看；手工布线稍微麻烦一些，每一根线都由自己布线，可以走得美观大方。
根据浅灰色的飞线提示进行布线，在连接过程中相应的优化前面得到初步布局，使得全部可以走完，不需要额外使用飞线，同时走线也美观大方。
走线完成后可以对空余的地方进行敷铜，但需要注意对蓝牙模块所在地方将敷铜抠出来，保留净空，保证蓝牙天线性能。
以下是布线完成的状态

5. 敷铜完成后的状态

6.打样的PCB

7.定位钢板cad图。
cad加工了一下定位板的图，主要添加了四个螺柱孔，抠出蓝牙天线位置净空。注意钢板图纸必须与PCB上轴的位置对应，否则后面会装配不上。

8.打样钢板
将画好的cad图纸发给厂商打样钢板，尺寸还是比较精准的，只是有一丢丢脏。
先和PCB一起对一下位置，完美

9.钢板喷漆
打样的钢板还是有些脏，也担心以后生锈。二话不说，砂纸摩擦摩擦，喷个漆先。

10.焊接
钢板处理OK，接下来可以进行假组一下，没有问题就可以进行焊接。焊接时先将背面的贴片器件焊接完成，在焊接轴体。
焊接需要注意不要虚焊，LQFP封装的芯片使用刀头拖焊，不要使用过量的松香，如果后面芯片有问题需要更换时候会非常麻烦。

10：直接到最后。
这么久了，终于把USB模式驱动搞定。蓝牙+USB有线 双模。

忍不住，搞了第二把双模...