秦汉时期秦王朝建立后,曾沿袭战国时期的郡县,在这里设置了右北平郡,史籍上未载有所属县名。汉承秦制,继续在这里设置右北平郡,所属十六县中,应是沿袭秦代名称,这些县名是:平刚、无终、石成、廷陵、俊靡、徐无、土垠、白狼、夕阳、昌城、骊成、广成、聚阳、平明等。平刚城自战国时期始建;秦汉两代沿袭利用,至西汉末年废弃,大约延续使用了约四百年。汉代右北平郡是防御匈奴的北方重要边郡之一,汉王朝派遣得力官员驻守。李广是汉朝名将,善于骑射,膂力过人,弓马娴熟,曾任右北平郡太守。东汉时,由于乌桓、鲜卑的侵扰,右北平郡辖地大为缩减,仅存西汉时郡域的西南一隅。北界大致为今长城一线偏北。领四县:土垠县、无终县、徐无县、俊靡县。汉末,乌桓势力渐大,控制了幽州辽东属国、辽西、右北平、上谷等边郡,号为三郡乌丸。右北平乌桓大人乌延,自称汗鲁王,被袁绍封为单于。建安十一年,曹操发兵平三郡乌桓,徙乌桓诸部入居中原。西晋时改右北平郡为北平郡。