清君侧则是指清除君主身旁的亲信、奸臣。很多对统治阶级不满而起兵的理由都是清君侧，这时候起兵的首领大多会对外宣称得到皇帝密诏，从而奉诏讨贼，换取道义上的优势，进而转变为军事上的优势。
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如安禄山发动安史之乱、朱棣发动靖难之役。