动作对象

「企画者が　その企画を　ある内容に／と　決める」。
这个是他动词「決める」的格构成。这个动词将格助词「ヲ」所标记的东西的内容决定为格助词「ニ／ト」所标记的东西。
不妨从「企画者が　その企画を　ある内容に　決める」这个句子开始操作：
1）动作主就是讲话的人，于是不需要出现，就成了「その企画を　ある内容に　決める」。
2）再将对象「その企画を」主题化，则就成了「その企画をは　ある内容に　決める」。
3）进一步地，格助词「ガ／ヲ」接续提示助词「ハ」时必须由「ハ」来兼务「ガ／ヲ」的功能，或者说这时「ガ／ヲ」必须被省略（至少在现代日语中是的）。于是「その企画をは」必须变成「その企画は」。
最后就是「その企画は　ある内容に　決める」了。
楼主这个句子就是「我々が新しい企画を清涼飲料水に決めました」的“动作主省略”和“对象主题化”的结果。
能否改成楼主所想的那样，显然绝对不能。
窃以为把「（私が思いを）行くことに決めた・（私が注文を）チャーハンに決めた」这样同时省略了动作主和对象的「内容に決める」的结构当作「対象に決める」，从而得出「決める」的对象用「ヲ・ニ」均可的结论是不妥的。某实难以为然。

を是决定的对象；内容，也就是宾语，に是决定的结果，不能混同。
比如说定日子说：期日をきめる。而定为5日则说：5日にきめる。
这和“飲み物を注文する”；”ビールにする”，是一个道理。你决定要啤酒，不能说：ビールをする。
に在这里表示决定的结果，相当于“定为……”的“为”。

新しい企画は清涼飲料水に決めました
请问主语是“谁”？或者说“谁”决定了？
是“新企画”吗？显然不是，应该是“公司领导”，或则“某个人”吧？
所以这句话是不是应该是：某人（省略） 将企划（は替代を） 决定（动词）为清涼飲料水（に方向）
句型是：Aは　Bを　Cに（ORと）　動詞
其他动词用例：
認める
私は　あなたを　いい人と　認める
所以是常规操作，并不特殊。
请参考。