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工业机器人维护注意事项
检修、更换控制柜零件时,应遵守以下注意事项,安全作业。
1.更换零件时,请先切断一次电源,5分钟后再进行作业。(切断 次电源后的5分钟内,请勿打开控制装置的门)。此外,请勿用潮湿的手进行作业。
2.维修和调试时,请在机台周围设置警戒牌等醒目标志,防止他人进进入警戒区域。
3.更换作业必须由接受过本公司机器人或学校维修保养培训的人员送进行。
4.严禁一人在操控手柄调机时,同时另外一人在拆装零部件或在机台台周围停留;原则上只允许一人进行调试操机。
5.作业人员的身体(手)和控制装置的“GND端子”必须保持电气短豆路,应在同电位下进行作业。
6.更换时,切勿损坏连接线缆。此外,请勿触摸印刷基板的电子零件中及线路、连接器的触动部分。
7.维修调试只有在手动调试确认0K后,才能转为自动试机。
8.请不要任意更换或更改原厂零件。
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