自由泳游进状态，分为巡航(长游)和冲刺。
自由泳转体，分为巡航状态转体，和冲刺状态转体。
自由泳腿，当然也分为巡航腿，和冲刺腿。
巡航状态，频率较低，要求省力，这是前提。在这个前提下，转体较大，腿会跟着一起转动一定幅度，这个时候的腿，以辅助漂浮，辅助转体为主，以阻碍转体动作为忌，因此一般采用规律腿，轻重结合。重腿，用于辅助转体，增强转体和划手效率，因此重腿的时机，一定要和划手一致，划哪边手使用哪边的重腿。轻腿，主要用于保持浮力，轻抖即可，打重了，会破坏身体平衡，阻碍转体和划手效率。
引申问题1: 自由泳二次腿能否顺拐？即伸手侧打腿。我的回答是可以，但是，顺拐务必使用轻腿。什么时候是使用顺拐的时机？当你浮力不足以支持腿不下沉时，可以顺着伸手，轻打同侧腿，然后一路轻腿游进，不出重腿。这不要区别于一般的二次腿，一般二次腿是打划手侧重腿，有辅助转体的功效。顺拐二次腿，以保持浮力为主，放弃辅助转体功能。可以省点力。可以切合上面的不阻碍转体原则。总结，二次腿顺拐不重腿。
引申问题2: 侧身状态如何打腿？侧身状态，尤其是巡航侧身，一般腿也会跟着侧，很多人在侧身状态时打腿，因为方向改变，腿法混乱，造成可见的速度下降。依照前面的重腿不阻碍转体原则，侧身状态转体正在完成中或已经完成，在下一个转体开始前，任何重腿，都会破坏你现有的转体节奏，增加阻力。所以我的结论是，侧身状态不打腿，如果你的浮力不行，那可以变为侧身状态不重腿。侧身状态不打腿，对应2次腿或4次腿，侧身状态不重腿，对应6次腿。
此即规律性打腿的背后原理。