原走向：
为方便黄村、良乡乘客的出行，加强大兴、房山区域间地面公交联系，自2018年12月18日起，公交集团将新开934路。
具体情况如下：
首末站：窦店汽车站－海子角。
中途设站：窦店汽车站、窦店村南、窦店服装厂、窦店村、田园村、瓦窑头、金鑫苑、房山于庄、下坡店、水墨林溪、开古庄、昊腾家园、西坟村、大窦桥南、大董村、紫草坞路口、阎村、地铁苏庄站（单向）、苏庄大街（单向）、苏庄中路、苏庄东街北口、良乡西门、良乡大角、良乡东关、良乡伟业嘉园、东羊庄新村、地铁良乡大学城站、知兴东路、葫芦垡、马村、新立村西、罗奇营西、念坛村、天水街北口、念坛公园、地铁义和庄站、义和庄北口、兴政街西口、黄村西大街、化纤俱乐部、黄村公园（单向）、清源西里、滨河西里、清源西里北站、大兴中医院、仁和医院、富强路、三中巷、黄村东大街东口、黄村、大兴桥北（单向）、大兴桥东（单向）、海子角北口、海子角东口、海子角